La 34e demi-brigade de deuxième formation a été formée en 1796 (arrêté du 18 nivôse an IV) des unités suivantes :
- 85e demi-brigade de première formation ;
- 148e demi-brigade de première formation ;
- 1er bataillon du 67e régiment d'infanterie (ci-devant Languedoc) ;
- 2e bataillon du 67e régiment d'infanterie (ci-devant Languedoc) ;
- 3e bataillon de Seine-et-Oise ;
- 3e bataillon d'Arras (Pas-de-Calais) ;
- 2e bataillon de Paris, 3e formation.

Par arrêté des consuls du 9 fructidor an 8 (27 août 1800), la 34e demi-brigade est réduite à deux bataillons.

Par l'arrêté du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803), elle a pris le nom de 34e régiment d'infanterie de ligne.

Uniformes des demi-brigades de seconde formation. _

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D'après l'état d'emplacement publié dans le Journal militaire du 10 vendémiaire an VII, la 34e demi-brigade de ligne était, au 1er vendémiaire an VII (22 septembre 1798), dans la 8e division militaire (8e Vaucluse, Bouches-du- Rhône).

D'après l'Emplacement des troupes de la République française à l'époque du 1er fructidor an 9 (19 août 1801), la 34e demi-brigade d'infanterie de ligne était en Cisalpine. (Voir Armée française en fructidor an 9).

L’arrêté du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803) rétablit la dénomination de régiment d’infanterie.