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La 31e demi-brigade d'infanterie de ligne (devenue 31e régiment d'infanterie de ligne en septembre 1803) a été formée lors du second amalgame (1796) par la 1re demi-brigade , le 2e bataillon de la 4e demi-brigade, et la 109e demi-brigade (de premier amalgame).

La 1re demi-brigade de première formation avait été formée des unités suivantes :
- 1er bataillon du 1er régiment d’infanterie ;
- bataillon de la Butte-des-Moulins (Paris) ;
- 3e bataillon du Loiret.

La 4e demi-brigade de première formation avait été formée des unités suivantes :
- 2e bataillon du 2e régiment d'infanterie ;
- 3e bataillon de la République (Paris) ;
- 4e bataillon de la Haute-Saône.

La 109e demi-brigade de première formation avait été formée des unités suivantes :
- 1er bataillon du 55e régiment d'infanterie ;
- 7e bataillon de Seine et Oise ;
- 5e bataillon de Rhône et Loire.

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D'après l'état d'emplacement publié dans le Journal militaire du 10 vendémiaire an VII, la 31e demi-brigade de ligne était, au 1er vendémiaire an VII (22 septembre 1798), en Italie.

D'après l'Emplacement des troupes de la République française à l'époque du 1er fructidor an 9 (19 août 1801), la 31e demi-brigade d'infanterie de ligne était à Brest. (Voir Armée française en fructidor an 9).

D'après l'Etat militaire de l'an X (1802), la 31e demi-brigade était à Brest, et avait son dépôt à Rennes.

L’arrêté du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803) rétablit la dénomination de régiment d’infanterie.