La 10e demi-brigade a été formée lors du second amalgame (loi du 18 nivôse an IV-7 janvier 1796) par la 53e demi-brigade et la 159e demi-brigade (de premier amalgame).

La 53e demi-brigade de première formation avait été formée des unités suivantes :
- 1er bataillon du 27e régiment ;
- 1er bataillon du Bas-Rhin ;
- 3e bataillon de la Moselle.

La 159e demi-brigade de première formation avait été formée des unités suivantes :
- 1er bataillon du 88e régiment ;
- 12e bataillon du Jura ;
- 4e bataillon de la Côte d’Or ;
- 4e bataillon de la formation d’Orléans ;
- 1er bataillon des Vengeurs (Vendée) ;
- 2e bataillon de l’Ain ;
- 6e bataillon du Calvados.

D'après l'Emplacement des troupes de la République française à l'époque du 1er fructidor an 9, la 10e demi-brigade d'infanterie de ligne était en Cisalpine. (Voir Armée française en fructidor an 9).

D'après l'Etat militaire de l'an X (1802), le 1er bataillon de la 10e demi-brigade était à Bologne, le 2e bataillon à Modène, en Cisalpine.

L’arrêté du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803) rétablit la dénomination de régiment d’infanterie.

10e Régiment , formé de la 10e demi-brigade. — Campagnes: de l'an XII à l'an XIV a l'armée d'Italie; de 1806 à 1810 aux armées d'Italie et de Naples; 1811 et 1812 au corps d'observation de réserve de l'armée d'Espagne, au corps d'armée de l'Ebre et à l'armée d'Aragon ; 1813 à l'armée d'Aragon et au 11e corps de la grande armée; 1814 à l'armée des Pyrénées, à l'armée de réserve du Midi et à l'armée d'Italie; 1815 au 6e corps d'armée. (Pascal, Histoire de l'Armée, t.4 p. XXVI.)